SIFT (1) 썸네일형 리스트형 [OpenCV] 특징 디스크립터 검출기 (SIFT, SURF, ORB) 특징점이란 말 그대로 이미지에서 특징이 되는 부분을 의미합니다. 이미지끼리 서로 매칭이 되는지 확인을 할 때 각 이미지에서의 특징이 되는 부분끼리 비교를 합니다. 즉, 이미지 매칭 시 사용하는 것이 바로 특징점입니다. 특징점은 영어로 키 포인트(Keypoints)라고도 합니다. 1. 특징 디스크립터 이 특징점은 객체의 좌표뿐만 아니라 그 주변 픽셀과의 관계에 대한 정보를 가집니다. 그중 가장 대표적인 것이 size와 angle 속성이며, 코너(corner)점인 경우 코너의 경사도와 방향도 속성으로 가집니다. 특징 디스크립터(feature descriptor)란 특징점 주변 픽셀을 일정한 크기의 블록으로 나누어 각 블록에 속한 픽셀의 그레디언트 히스토그램을 계산한 것입니다. 주로 특징점 주변의 밝기, 색상.. 이전 1 다음